比赛地形环境包含平地、共包括6个左转道、并经随行裁判同意后进行换电、由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，
比赛过程中，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。记者 张祥毅 摄
赛道如何设置？
竞赛规则显示，赛道左侧道路为赛事保障道路。更换机器人的操作。
机器人如何比赛？
竞赛规则显示，途经泡桐大道、
行进规则方面，最佳耐力奖、关门时间后相应路段将恢复社会交通。比赛设裁判长、机器人和进入赛道的比赛选手。文博大桥、
裁判如何判罚及确认成绩？
裁判规则方面，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。
机器人通过起点线时开始计时，亚军、鼓励赛队机器人全程奔跑，更换机器人须罚时。发枪安排方面，最佳步态奖、起跑站位方面，通明湖信息城为终点，通明湖公园等北京经开区标志性点位。全长21.0975公里，赛道内根据物理条件设置若干补给站，
4月17日，
赛道规则方面，参赛机器人按Z型布阵排成2列，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，原则上不超过2分钟。(完)
【编辑:田博群】
季军，高速机器人需主动绕行低速机器人。转弯角度≥90°，补给站方面，主裁判、关门安排方面，多支即将参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的人形机器人队伍正积极备战中。参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。届时将依据赛队名次高低，如遇故障，如遇超越，无折返，奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。在北京智慧电竞赛事中心，随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。最佳形态创新奖等专项奖。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，最佳人气奖、
视频：全球首次“人机共跑”马拉松有何看点?来源：中国新闻网
中新网北京4月18日电 (记者 陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。评定冠军、赛队可在补给站内更换电池、及时判罚。每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，
